Les mesures judiciaires imposant des soins – obligation de soins, injonction thérapeutique, injonction de soins – sont prononcées par un juge dans le cadre d’une condamnation pénale ou d’un suivi socio-judiciaire. Elles contraignent la personne concernée à suivre un traitement médical, le plus souvent en lien avec des troubles psychiatriques ou une addiction, avec un double objectif : prévenir la récidive et favoriser la réinsertion.